Agrippina, Augustus dédunokája „mulier fortis et audax”, azaz bátor és vakmerő asszony volt. Kr. u. 49-ben harmadszor ment férjhez, magához a császárhoz, Claudiushoz, egy évvel később pedig már Augustának szólították. Első házasságából született fiát, L. Domitiust Nero Claudius Caesar név alatt adoptáltatta Claudiusszal, és megházasította a császár első nejétől, Messalinától származó lányával, Octaviával. 54-ben megmérgeztette Claudiust, hogy fia léphessen a trónra. Nero anyja árnyékában uralkodott 59-ig, majd miután megölette feleségét, anyját is kivégeztette, hogy megszabaduljon az asszony terhes gyámkodásától. Ez a rendkívüli nő áll az ókori Egyiptomtól immár Rómához pártolt szerző regényének középpontjában.
