A kezdetben trilógiának indult regényfolyam ötödik (befejező?) kötetében ismét Golan Trevize, az Alapítvány tanácsosa a főszereplő, ő az akinek döntenie kell a Galaktikus Birodalom jövőjéről. A negyedik kötet végén döntött is, de a döntés pillanatában kételkedés fogta el, nem volt-e idegen befolyás alatt. Hogy önmagát megnyugtassa elhatározza, hogy megkeresi az emberiség bölcsőjét, a mítikus múltba süllyedt Földet, amelyről senki sem tudja, hogy valóság-e vagy mese.Vele megy mítoszkutató tárgya, a tudós Pelorat, és Bliss a Gaia bolygó tökéletes társadalmának, illetve a bolygó egészének képviselője, akit Trevize hosszú ideig ellenszenvvel figyel.A három utazó a föld nyomait keresve bolygóról bolygóra repül, áthatolva a Tiltott világokon, megismerve a különböző berendezkedésű társadalmak titkait. Útjukon számtalan veszélyt és kalandot élnek át, mégis mintha titokzatos erő segítené őket.
